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【ジェットソンナノ】使い方まとめ 買い方・セットアップするには?

先日の人工知能AIイベントで紹介されていた「ジェットソンなの?」をとりあえず購入してみました。よくわからないので、とりあえず購入やセットアップ等をまとめておきます。

ジェットソンナノとは?HDS-92.jpg

 

ゲームのグラフィックボードでおなじみエヌビディアが出した製品です。

 

一言で言えば「エヌビディアのチップを搭載したラズパイ」のようです。

ラズパイの場合、手軽さ・安さが優先されているので演算速度などでハイスペックは不要です。しかし画像認識・機械学習などで演算速度が必要となると性能の遅さは否めません。

 

この「ジェットソンなの?」なら、チップはエヌビディアの高速GPUですから速度性能が期待できるというわけです。

 

更にラズパイのようにUSBやHDMI出力などがあらかじめついているため、導入後の利用も簡単となっています。

 

セミナーによれば、ジェットソンナノを搭載したロボットカーレースやドローン大会なども開かれたりしているそうです。

apicodes.hatenablog.com

 

 

 

購入するには?必要な附随品は?

NVIDIA Jetson Nano 開発キット

先日のセミナーで紹介されていたのでとりあえず購入してみました。

セミナーではスイッチサイエンスのほうが紹介されていたのですが、在庫切れのようなのでアマゾンにスイッチしてみました。

1000円ほど違います。


NVIDIA Jetson Nano 開発キット
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必需品

ジェットソンナノはUSB、HDMI出力、GPIO、カメラ用コネクタなどがついています。

しかし以下のものは必須のようです。

 

マイクロUSB対応の電源ケーブル

マイクロUSBから電源供給するためのケーブルとコンセントが必要です。

こちらは以前ラズパイ用に購入したもので代替えします。 

 

マイクロSDカード

ラズパイのようにマイクロSDカードからのブートとなるため、必要となります。

今回はサンディスクのものにしてみました。


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マイクロSDカードリーダ

マイクロSDカードへ起動ディスクを作成するため、マイクロSDカードをパソコンに接続できるリーダが必要です。


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HDMIモニタ

HDMI接続のあるモニタです。

ただし後述のように解像度があわないと出ないので注意しましょう。

 

USBマウス、キーボード

USBにさして使うマウスやキーボードもあったほうがよいでしょう。

 

 

オプション

ケース・ファン

長時間利用するとなると、ファンでGPUを冷却したほうがいいと思います。

今回はケースでファンもついているというものを選んでみました。

 

有線LAN、無線LAN

ジェットソンナノには無線LANがないようなので、有線LANを差し込みます。

 

もしくは無線LAN端末をUSBから差し込で使えるようにします。公式では以下が紹介されています。


Wireless 802.11n USB Adapter
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タイマー

作業を続けさせて指定時間には電源をオフにしたい場合にはタイマー付きコンセントが便利です。

 

 

セットアップ

ディスクイメージを作成する

エヌビディアサイトよりディスクのイメージデータをダウンロードします。

サイズは5GBです。

https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-nano-devkit#write-windows

f:id:apicode:20191017145513p:plain

 

ウィンドウズでは、メモリーカードフォーマットソフトを利用します。

以下でAcceptを選べばダウンロードできます。

SD Memory Card Formatter for Windows Download - SD Association

f:id:apicode:20191017151021p:plain

 

インストール後起動したらクイックフォーマットします。

f:id:apicode:20191017184853p:plain

 

Etcherをダウンロードします。 

https://www.balena.io/etcher/

f:id:apicode:20191017184928p:plain

 

起動後、エヌビディアからダウンロードしてあるイメージファイルを指定し、「FLASH」を実行します。

f:id:apicode:20191017185553p:plain

 

時間がかかるためコーヒーブレーク。

 

終わればこれでマイクロSDカードが起動ディスクとして動作するはずです。

 

ジェットソンナノの台を作る

パッケージはそのまま簡易の置台になります。

ケースを購入する方法もあります。

詳細は以下参照ください。

【ジェットソンナノ】ケースの種類は? - 困ったー

 

 

ジェットソンナノにSDカードやケーブルをさす

SDカードを差し込みます。

どこに入れるかわかりにくかったですが、USB端子などのある反対側のほうで、黒い放熱板?の下にある基盤に挿し口があります。赤色のがマイクロSDカードです。

f:id:apicode:20200612183046j:plain



 

次にディスプレイをHDMIで接続します。

更にUSBにマウスやキーボードを接続します。

f:id:apicode:20200612183055j:plain



 

電源を差し込めば、緑のランプがつき、さらにディスプレイのほうにはエヌビディアのマークが出てきます。

f:id:apicode:20200612183106j:plain



 

しかしその後NoSignalとしてディスプレイには何も表示されずでした。

マイクロSDカードのディスクイメージがいまいちなのでしょうか。

 

セットアップ

今度はディスプレイをかえたら無事先に進みました。

f:id:apicode:20200612183116j:plain



 

アクセプトをチェックしてコンティニューします。

f:id:apicode:20200612183126j:plain



 

日本語があったのでセレクト。

f:id:apicode:20200612183136j:plain



 

キーボード。日本語があったので日本語。

f:id:apicode:20200612183148j:plain



 

 

タイムゾーンは最初から日本エリアなのでそのまま進めます。

f:id:apicode:20200612183158j:plain

 

名前やパスワード、オートログインの有無を設定。

f:id:apicode:20200612183209j:plain



 

 

これでちょっと待つと...

f:id:apicode:20200612183219j:plain

 

やっとデスクトップ画面となりました。めでたしめでたし。

f:id:apicode:20200612183229j:plain



 

主な操作はターミナルを利用します。

使い方はこちらを参照ください。

【ジェットソンナノ】Ubuntuのターミナル便利なコマンド インストール?IPを調べる? - 困ったー

 

PCが使慣れている人はVNCから遠隔操作したほうが楽だと思います。

VNCについては以下参照ください。

【ジェットソンナノ】VNCでウィンドウズから見るには? - 困ったー

 

終了する

終了するには「shutdown」というアプリがあるのでそれを実行します。

f:id:apicode:20200612183239j:plain

 

 

参考:Getting Started With Jetson Nano Developer Kit | NVIDIA Developer

 

 

ジェットソンナノ セットアップの不具合

電力

電源ランプがつかないなどの場合、ACアダプタを確認。

公式ページでは5V⎓2A以上? 

 

No Signal?

うちで最初のトラブルがこれ。

 

起動後はNo Signalとなり、エヌビディアのロゴは出るもののその後はなにも出ませんでした。

 

でググってみると、どうやらディスプレイサイズが合わないと出ないようです。

ラズパイ用に買った小さいモニター(3.5インチ、480x320)では出ませんでした。

 

別のモニタにしたら大丈夫でした。

参考:Jetson Nano はじめました - Qiita

 

 

インストールできない?

こちらのサイトによればSDカードの仕様なども選んだほうがいいようです。

NVIDIA JETSON NANO 開発者キットを動かすのに必要なもの

 

 

[ジェットソンナノ関連記事]

  1. 【ジェットソンナノ】買うには?必要なものは?セットアップするには? - 困ったー
  2. 【ジェットソンナノ】ケースの種類は?ファンは? - 困ったー
  3. 【ジェットソンナノ】無線LANをつなぐには?プリインストールは? - 困ったー
  4. 【ジェットソンナノ】Ubuntuのターミナル便利なコマンド インストール?IPを調べる? - 困ったー
  5. 【ジェットソンナノ】VNCでウィンドウズから見るには? - 困ったー

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